作为汽车核心部件之一,汽车变速箱的传动效率影响着整车动力性与油耗。齿轮搅油损失,即齿轮在润滑油中旋转受到阻力所产生的功率损失,占齿轮传动总功率损耗的重要部分,尤其是在发动机高速低负荷状态。因此,研究变速箱润滑与搅油损失的内在规律,掌握不同影响因素对搅油扭矩损失的影响,如齿轮转速、浸油深度等,对产品开发有着重要意义。
目前,在变速箱开发过程中,国内外各企业通常依赖于试验验证。1种做法是建立全透明壳体试验台或者某个断面采用透明设计,观测在不同工况下润滑油的流动状态及分布情况。C.Changenet等人通过搭建试验台,研究了单个齿轮搅油损失及齿轮转动时内部流动分布情况,研究了润滑油温度、齿轮转速、齿轮几何形状、齿轮浸油深度等变量对搅油扭矩损失的影响,并通过结果建立相应的经验公式。该做法只能进行定性评估,无法进行数值量化评估,精度不高,可重复性差,并且试验需要花费大量的时间和开发费用。相对而言,仿真方法可以在设计早期进行探索,加快开发进度。
变速箱在运行过程中不仅存在齿轮的啮合,而且存在多相流问题,在计算上存在一定的难度。目前有2种较为常见的计算方法,一种是计算流体动力学 (CFD)方法,将齿轮所在区域设为旋转区域,在该区域使用旋转动网格,通过接口与静止区域连接。C. Kodela等人在2015年 SAE 技术论坛上发表的试验模拟,与实际结果较好的吻合。H.Liu 等 人 在 2017年研究的单级齿轮箱内润滑油分布和搅油损失,结果与试验呈现出较高的一致性;另1种做法是采用粒子流软件对齿轮搅油过程进行分析,如文献的工作。
本文使用 CFD方法,在 STAR-CCM+软件中,建立变速箱齿轮搅油的完整模型,评估不同旋转速度、不同浸油深度对齿轮搅油扭矩损失的影响,以及齿轮润滑情况,为变速箱开发提供参考。
一、模型建立及数值仿真
如图1所示,本文以某无级变速箱(CVT)为研究对象,计算模型与实际状态尺寸一致。
图1 齿轮搅油仿真模型
数值计算方法
在本文的数值计算中,忽略主动润滑对整体计算的影响。由于齿轮存在啮合现象,在运动过程中,采用缩齿法对部分齿轮特征进行简化。具体做法如下:对变速箱润滑油流动特征影响较大的主要齿轮保留原始特征(例如浸没在油液中),对飞溅润滑起主要作用的差速器输入轴大齿轮;与该齿轮啮合的小齿轮采用缩齿法,即按比例径向缩小。变速箱的其他部分数模可以在 ANSA 中进行简化后,使用STAR-CCM+进行包面处理。
在运动部件所在区域,如齿轮等,建立单独区域,使用旋转动网格模拟齿轮运动,通过接口与变速箱的主区域连接,进行数据交换。
计算采用流体体积函数(VOF)多相流模型来模拟润滑油和空气的运动。在不考虑搅油过程中流体温度变化的情况下,将空气与润滑油均设为恒密度流体。润滑油材料特性参数如表1所示。
表1 润滑油材料特性参数
计算工况
本文主要研究齿轮旋转速度、齿轮浸油深度对齿轮搅油扭矩损失,以及齿轮润滑效果的影响。具体试验工况如表2所示,列出了差速器输入轴齿轮转速,其他齿轮转速根据速比对应换算。图2代表不同浸油深度的示意图,从左到右浸油深度分别为h1=0.105m, h2=0.070m,h3=0.045m。
表2 计算工况
图2 不同浸油深度示意图
二、计算结果与分析
变速箱润滑油瞬态流动形貌分析
图3 为工况5变速箱齿轮搅油瞬态流动特征分析。从图3可以看出,飞溅现象极为明显,随着差速器输入轴大齿轮的顺时针旋转,润滑油从变速箱左下侧飞溅至空中,完成齿轮润滑,再经由惯性和重力作用回到变速箱下部,流动状态良好。
差速器输入轴齿轮转速的影响
本文研究了齿轮转速对搅油扭矩损失的影响。图 4为差速器输入轴齿轮转速在200r/min、500r/min、1000r/min和1500r/min时,差速器输入轴齿轮的搅油扭矩损失对比。结果显示,随着齿轮转速的提高,搅油扭矩损失不断增加。转速由 200r/min 提升至 1000r/min时,扭矩损失由0.14N·m 增加至1.00 N·m,提高了6倍以上,且随着转速的进一步增加,扭矩损失的增长趋势变得更明显。
图4 不同转速下齿轮搅油扭矩损失的对比
不同浸油深度的影响
图5为浸油深度为h1、h2、h3 时,差速器输入轴齿轮的搅油扭矩损失对比。结果显示:随着齿轮浸油深度的增加,齿轮搅油扭矩损失不断提升。在浸油深度增加至70mm 后,差速器输入轴齿轮的搅油扭矩损失由0.31N·m 增加至1.00N·m。在设计中,为了保证传动效率,建议合理控制变速箱油量加注。
图5 不同浸油深度条件下,齿轮搅油扭矩损失的对比
不同浸油深度齿面润滑分析
如图6所示,浸油深度为h1、h2、h3 时,差速器输入轴齿轮表面油量分布对比。当浸油深度为h1 时,齿面润滑状态较好;当油量下降至h3 时,齿面油量分布较少,存在潜在润滑风险。
综合扭矩损失及齿轮润滑2方面因素,建议浸油深度采用h2,在保证润滑前提下,尽可能降低搅油扭矩损失,提高传动效率。
三、结论
本文采用动网格结合 VOF的方法,进行了变速箱搅油润滑瞬态 CFD仿真,结论如下:
(1)随着齿轮转速的提高,搅油扭矩损失不断增加,并且随着转速而进一步增加,扭矩损失的增长趋势变得更明显。
(2)随着齿轮浸油深度的增加,齿轮搅油扭矩损失不断提升。在设计中,为保证传动效率,建议合理控制变速箱油量加注过程。
(3)浸油深度为h3时,齿面油量分布较少,存在潜在的润滑缺失风险。综合扭矩损失及齿轮润滑2方面因素,建议浸油深度采用h2。
综上所述,齿轮转速,齿轮浸油深度决定了齿轮搅油扭矩损失的大小及齿轮润滑状态,进一步决定了变速箱传动效率以及耐久性。建议在开发过程中,综合考虑各方面影响,在保证润滑效果前提下,尽量降低搅油损失。
参考文献略.