磨削加工是齿轮生产的必要环节，在机械行业中被广泛应用。经渗碳淬火回火后的零件在磨削时常出现磨削裂纹，这些裂纹不仅影响齿轮的外观，还严重影响质量。磨削裂纹的深度一般较浅，方向与磨削方向垂直，呈网状分布。引起磨削裂纹产生的原因有很多，如成分偏析、非金属夹杂、网状碳化物、磨削量、砂轮硬度及粒度等。当工件表层的残余拉应力超过材料的抗拉强度时，便会产生磨削裂纹。通常采用磁粉法、荧光法和酸浸法进行检测。
太原重工生产的20CrMnMo 钢齿轮经过渗碳 (930 ℃)+淬火(830 ℃)+回火(180 ℃)后，在磨削加工过程中磨齿机进行余量分配时共磨削十二刀，第七刀发现磨齿机电流突然增加，经检查发现齿面有裂纹，磨齿机粗磨每次排刀0.02 mm, 每刀分六冲程磨削。
一、理化检验
宏观观察
通过对齿轮齿面裂纹进行宏观观察、磁粉探伤和酸浸试验，确定裂纹形态。图1(a) 为齿轮的宏观形貌，图1(b) 为从齿轮上切割下的单齿齿面裂纹形貌，从图1(b) 中可以看出裂纹呈线状分布，其分布形态为从齿顶至节圆上部呈龟甲状，并且在裂纹下端靠近齿根部位有明显的焦黑状条纹，裂纹方向垂直于磨削方向。
化学成分及夹杂物分析
化学成分分析：根据图纸要求，该齿轮为20CrMnMo 钢，为确认材质是否符合要求，采用 PMI-MASTER PRO 光谱分析仪对齿轮的化学成分进行检测，结果见表1。从 表1可以看出P 含量略微超标，但仍位于上限偏差范围内，基本符合20CrMnMo 钢化学成分范围要求，其化学成分满足要求。
非金属夹杂物分析：为了判断锻件组织是否合格，根据要求对锻件的高倍夹杂情况进行分析，结果如表2所示。高倍非金属夹杂物按 GB/T 10561-2005《钢中非金属夹杂物的含量的测定》评定。结果表明，齿轮锻件纯净度合格，满足要求。
显微组织及硬度
显微组织：对本体进行解剖，取下齿形试样，分别对齿顶、裂纹面节圆、裂纹处及齿根处进行显微组织观察，所用设备为 Axiovert40MAT 金相显微镜,依据 JB/T 6141.3-1992《重载齿轮渗碳金相检验》进行检验，工件组织要求1～3级，结果如表3所示。
图2分别为20CrMnMo 钢齿轮齿顶马氏体及残留奥氏体、齿顶碳化物及心部组织形貌，与标准图谱对照后，发现齿顶马氏体及残留奥氏体3级，为细针马氏体及30%残留奥氏体，齿顶碳化物为细颗粒状碳化物，心部组织3级，为低碳马氏体加少量游离铁素体。
裂纹面节圆处组织为马氏体及残留奥氏体，3 级，属于细针马氏体和30%残留奥氏体，并存在轻微的二次淬火组织，碳化物1 级，为细颗粒状碳化物，组织满足要求，没有超标现象。
图3为裂纹处组织，为淬火马氏体。齿根处组织是马氏体及残留奥氏体，3 级，为细针马氏体加 30%残留奥氏体，碳化物1 级，为细颗粒状碳化物，组织均满足要求。
为了更加清楚地观察裂纹处组织，对裂纹处进行组织检测。试样沿齿面并垂直于裂纹方向切割，尺寸为20 mm×20 mm×20 mm。
在磨齿过程中，局部进刀量过大，导致接触面温度急剧上升，组织奥氏体化，在冷却液的作用下表面产生淬火现象，硬度上升，此为工件经过渗碳淬火后，经历的第二次淬火，次表层由于得不到及时冷却，会在表层传来的递减的热量下被回火，硬度下降。
图4为裂纹经抛光后的形貌，图5为裂纹腐蚀后的形貌，从图中可以看到裂纹处出现白亮区，为淬火马氏体，判定为二次淬火组织。
观察裂纹处组织发现，组织有白亮色和暗黑色两个不同区域，采用显微硬度计对两区域的硬度进行检测，结果如图6所示。从图中可以看出黑色区域硬度值明显偏低，白亮区域硬度值为67.8 HRC 和暗黑色区域硬度值51.8 HRC。
硬度检测：对渗碳淬火后齿轮的硬度进行检测，所用设备为 HM-221 半自动显微硬度计，依据 GB/T 9450- 2005《钢件渗碳淬火硬化层深度的测定和校核》进行检测，结果如表4所示。从表中数据可以看出，渗碳淬火后齿轮的硬度满足技术要求(58～62 HRC)。
二、磨削裂纹的产生原因与预防措施
裂纹产生原因
根据上述所作检测可以得出：材料的化学成分 (见表1)及纯净度(见表2)满足要求，由此排除了锻件本身的质量问题。
工件渗碳淬火后，组织中存在的残留奥氏体过多、网状碳化物等，会导致磨削过程中产生裂纹。网状碳化物会使齿面硬度增大，在磨削过程中，砂轮与磨削面接触后造成磨削区温度迅速升高，易产生二次淬火，残留奥氏体转变为马氏体时易使磨削区内应力增大。对工件本体解剖后分析齿顶、节圆、齿根等处的显微组织(见表3),各处的组织均满足要求，排除网状碳化物及马氏体残奥超标造成开裂。
在磨削过程中，如果齿面硬度偏高，在砂轮与齿面接触的瞬间，磨削区的温度会迅速升高，可能出现局部过热现象，表层被二次淬火，次表层被回火，使显微组织发生变化，由于各组织的比容不同，在二次淬火后会在表面产生残余拉应力，一旦拉应力大于材料本身的抗拉强度，便会在齿面产生磨削裂纹。对齿顶、节圆、齿根等处使用显微硬度计由外至内硬度检测(见表4),工件的表面硬度以及硬度降均能满足要求。
由以上结果可以排除工件渗碳淬火质量不良产生磨削裂纹的可能。
工件磨削时，由于砂轮与工件之间的相对运动，必然导致工件表面温度的急剧升高，不同的温度梯度，导致的裂纹形态也不同。当工件表面温度达到 100 ℃时，因表面马氏体分解，使表面承受拉应力而开裂，裂纹形态与磨削方向垂直且相互平行。当温度达到300℃以上时，表面产生第二次收缩，使表面拉应力超过脆断抗力而出现龟裂现象(2),如图2所示。有时表面温度可能达到820～840 ℃或更高，如果冷却不充分，表面薄层重新奥氏体化，形成淬火马氏体，由组织应力和热应力导致出现磨削裂纹。
由图6结合表4裂纹处的硬度降可知，裂纹处的硬度降在第一点白亮区(64.3 HRC), 第二点黑色区(52.5 HRC)以及第五点正常区(60.3 HRC)呈开口向上的U 型曲线，与没有裂纹的正常区域的硬度降截然不同。
在磨削过程中齿面磨削区骤然受热，产生高温，表层小面积体积膨胀，组织奥氏体化，冷却液随之对其冷却，产生二次淬火，表面急剧收缩，硬度增高，次表层区域被回火，硬度降低。在表层冷却收缩的同时，由于冷却过慢，次表层仍处于膨胀状态，表面呈残余拉应力状态，随着磨削的进行，在齿面存在切向应力，由于次表层硬度降低，其抗拉强度随之降低，在残余拉应力与切向应力的作用下齿面出现裂纹。
综上所述，齿轮磨削裂纹是磨削工艺不当导致磨削过热所致。
预防措施
喷丸强化：喷丸强化是利用大量高速运动的丸粒冲击工件的表面，使工件表面受到挤压，发生冷塑性变形，形成表面压应力，这种压应力会抵消表面的一部分拉应力，从而有效降低了裂纹的产生机率。本厂风电产品要求强力喷丸，自装备强力喷丸机以来，风电产品未曾因磨削裂纹而报废。
热处理要求：对渗碳淬火工件，必须严格要求热处理工序，渗碳的最主要工艺参数是加热温度和保温时间，渗碳淬火温度经过多年实践已经没有太多变化，通过降低强渗扩散碳势，分别为1.20%～1.30%Cp→ 1.05%～1.15%Cp,0.80%～0.90%Cp→0.65%~0.75%Cp, 并适当延长扩散时间，此举既能保证工件表面硬度，同时降低表面碳含量及奥氏体含量，降低磨裂倾向。
渗碳淬火过程的畸变也是影响磨齿后裂纹的关键因素，如工件畸变较大，在磨齿分配余量时会出现在畸变较大区域进刀量大的现象，进刀量过大会造成局部过热，进而出现裂纹，因此必须严格控制，一般可以通过以下几种方式来控制淬火畸变量。
(1)碳钢和低合金钢淬火冷却到650 ℃之前，奥氏体还比较稳定，允许以较慢的速度冷却，以减少工件因内外温差而引起的热应力。在650～450 ℃ 范围，要求有足够的冷速(超过临界冷却速度),低于400℃特别在 Ms点以下缓慢冷却，以减少组织应力，防止过大的畸变和淬裂。根据以上理论设计如下方案：工件在淬火时，提高淬火油温度(≥90 ℃,经验所得),热油淬火，淬火油槽提前开始搅拌，使油温各处均匀，在工件入油时停止搅拌，入油一段时间(15～30 s, 经验所得)后再开始搅拌。
(2)设计淬火用工装。由于工件入油冷却过程中上下畸变不一致，为此，可以设计一套工装，在工件上下各放置一件，保证工件上下两端面的环境相同，畸变一致。本厂经过试验，效果已经稳定下来，以齿轮直径1～2 m, 齿宽≤0.15 m 的厚径比大于1:8的薄齿轮为例，渗碳淬火后上下端面的锥度绝对值控制在1 mm 以内，公法线锥变控制在0.3 mm 以内，根据后期磨齿反馈，未曾出现磨裂、齿面烧伤的现象。
磨削工艺：磨削裂纹产生的原因很多，但根本原因是磨削热，所以降低磨削热是解决磨削裂纹的关键。
首先，应采用湿磨法，利用冷却液来降低工件与砂轮在磨削点上的热量。
其次，选用合适的砂轮，砂轮的选择对磨削温度有重要影响，渗碳钢硬度高，砂粒易磨钝，为避免砂粒磨钝而产生磨削热，砂轮硬度应稍软一些，以便磨钝的砂粒及时脱落，减少与工件的摩擦力。同时在选用砂轮时，易选用砂粒较粗的，因为细砂轮容易被堵塞，磨削时产生热量较大，使工件表面容易出现烧伤及裂纹，砂粒粒度粗一些，冷却条件也可以改善，以减少工件的发热量。
再次，应严格控制磨削余量。若磨削余量留得过大，在高速磨削中会产生磨削热，从而导致磨削裂纹等多种缺陷的产生，因而应尽量减小磨削余量，在保证纠正工件畸变的前提下，余量越小越好，一方面可以降低成本，另一方面可以减小裂纹产生的可能性，保证淬硬层深度，提高齿轮承载能力。
最后，磨齿分配余量时应尽可能多分配，因为齿轮在热处理过程中必定会有一定的畸变，个别齿的余量相对会较大，若只分配几个齿则很难分配到最大余量处，那么在磨齿过程中有可能会因为余量大的齿面磨削量过大，而造成磨削裂纹。例如某齿轮在磨齿过程中共分配了7个齿，余量分配如表5所示。从表5 中可以看出，左齿面最大余量为 0.8200mm, 最小余量0.4455 mm, 最大量与最小量差值0.3745 mm。差值较大，且最大值不一定为整个齿轮上齿面的最大余量，可能会在磨削过程中造成部分齿面进刀量较大，局部磨削过热而产生裂纹。
三、结论
(1)齿轮化学成分检测结果表明，符合 20CrMnMo 钢材质要求，锻件纯净度合格。
(2)未受磨削影响的齿顶与齿根组织和硬度基本合格，节圆处表面硬度偏高，存在轻微的二次淬火白亮区，裂纹处存在严重的二次淬火白亮区，表面硬度偏高(67.8 HRC), 组织为淬火马氏体，次表层硬度骤降(51.8 HRC), 组织为回火马氏体，裂纹处的组织及硬度均出现异常情况。
(3)齿轮磨削裂纹是磨削工艺不当导致磨削过热所致。
(4)可以通过改善磨削工艺、提高热处理质量及采用喷丸等方法降低磨削裂纹的产生几率。
参考文献略.