从一次工业革命以来，减速器就是一种独立的产品，它的发展速度很快，其用途广泛，包括了物流、冶金、环保、化工等领域。减速装置在传动和传动装置中得到了广泛的使用，在机械行业和人们的日常工作中得到了广泛的应用。由于减速器的失效对减速器的性能造成了很大的负面作用，所以对减速器的故障进行分析和修复是十分必要的。
1 工作原理与类别
在现代的工业中，许多机器都是依靠电机来驱动。传动系统分为原动机、传动机构和制造机构。通常情况下，低速和很大的动力装置都会选用减速装置，减速装置可以有效地减小旋转速度，从而也可以相应地变化转矩。减速器通常可分成两大类型，即单极驱动和多段驱动，不论其是何种类型的减速器，其内部的各构件均由轴、轴承、齿轮、联轴器和外壳等构成。
2 故障的原因以及维修措施
减速机在制造过程中起着举足轻重的作用，所以对其进行有效的保障就变得尤为关键。减速机若无法工作，一般情况下由构成减速机件的部分零件失效所致。因此，对于减速机的失效进行分析最简单的办法就是对减速机的各个部分进行检测和诊断，从而保证减速机在使用中的安全性和高效性。
2.1 渗漏油故障
出现这种情况的主要原因有：一是由于主轴和传动机构在进行主轴的装配时，对中的精度不高，导致油封和轴承的磨损，从而导致泄漏;二是由于啮合面上 O 形密封圈和啮合面产生了损坏;三是减速器的输出轴末端，有可能是油密封破损，也有可能是固定圈的外圆周受到了很大的损伤;四是连接表面的螺钉有松动现象;五是机油中含有大量的杂质，会加速机油的老化;六是机油量过大，所以在运行时会产生很高的搅动温度，最后导致机油从密封部位开始泄漏。
检修方法：一是对接头进行第二次校正，以保证正确的定位，并对框架橡胶密封进行更新;二是根据特定需求进行调整;三是对新的油密封进行再替换，或将原有的固定圈给拆掉，甚至进行替换;四是螺钉和弹簧衬垫的连接;五是将陈油彻底清除，清洗设备，并更换机油和机油;六是根据油表指定的油面进行适当的加注，并要合理地调节油料，绝对不能有过多的现象。
2.2 温升过高
造成这种情况的主要因素有：一是由于润滑油脂的特性和油脂的特性不符合规定;二是旋转臂架的支座没有得到足够的润滑;三是旋杆支座破损较大。
保养方法：一是要按使用说明购买润滑液，并按产品型号选择合适的产品，确保添加量充足，不能降低产品的品牌;二是根据指定的油位进行加油，以保证润滑油泵的工作，保证油道的畅通。三是要进行更新。
2.3 减速机的异常声响
造成这种现象的主要原因有：一是在装配的时候，没有按照正确的方式进行，造成了对中的误差，从而造成了齿轮在啮合和转动的时候，不能发出任何的声响;二是在执行链驱动时，链轮太紧;三是部件的损伤。
修理方法有：一是重新校准，并正确地调节耦合器;二是适当调整松紧程度;三是对设备进行拆卸检验，然后再确定是否修理或替换。
3 维修流程
减速器是一种传动装置，它通过传动装置的转速变换，使马达的回转量降至期望的回转量，从而获得更大的扭矩。各种机器的动力装置，从船舶，汽车，机车，建筑用的重型机器、机械厂的机器、自动制造的机器，还有人们常用的电器、手表，它的用途从大功率输送，到低负载，准确的角度输送，都可以看到减速器的使用，并且在工业中，它还具有降低和提高扭矩的作用。因而在转速和力矩变换装置中得到了广泛的使用。以圆柱齿轮减速机为例,就减速器维修流程进行分析。
3.1 圆柱齿轮减速器的检验装置大修之前的预备
为了顺利地完成一次大规模的维修作业，应做到“七准备三干”，工前准备工作关系重大，其中包括准备维修指导文件、备件和工器具、现场检查准备、开工前交底等。编制维修手册。维修指示书是指在维修工作中，按照程序、工艺要求和验收的质量规范来进行的。主要有维修资料包、维修技术卡、消缺技术卡等。
3.2 减速器的分解
一是拆开各个部件的保护罩，拆开电机和制动器的电线，并在拆线时留出标记，以供返工时参照。将减速器的高速轴连接杆拆下，将其松开，使其两边分开。二是再拆除减速机高、低速轴联轴节之前，应先用平铲或样冲模作相应的定位标记，以确定联轴节的相对定位。三是将马达固定螺钉拆除，将马达悬挂下来。在拆下电动机的地脚螺栓时，要将其基础上的衬垫的厚度和定位记录下来，以便进行定位。释放刹车栓，拆卸刹车调节螺丝，拆卸刹车并拆卸刹车。拆卸减速装置，放置于规定的地方以防止碰撞。四是在减速机上下结合面上作相应的标记，拆除减速机下罩结合面拧紧螺栓，替换破损的螺钉并拆除固定销钉。检验螺钉是否有破损或破损，并将其拧入螺丝并正确地存放。五是在每个支座的端帽上打上安装标志，移除支座端帽上的固定螺钉，取出底板，用外直径千分尺测出支座上的石棉垫圈的厚度和数量，并作好原始登记。对轴承的端帽进行了初步的检验。六是在掀开上部盖子之前，要检查是否有松动的螺钉和其他不正常的情况(用顶丝顶开，并把它吊到预备好的衬垫上，并由起重机操作者持有证书)。特别提示：在返回时，应将原齿的啮合部位作标记，并按原顺序进行装配。
3.3 轴承、轴和齿轮的检验与测试
一是拆下每个轴承的外环(作了标识)，将高速、中速、低速轴吊出，放到维修区，经初步检验，减速机上无断裂、断齿、无齿、脱落等情况;二是对减速机的轴骨架和密封接头进行重点的检查;三是将减速器中的机器机油排出;四是拆除联轴节止动环，采用特殊的牵引装置与大功率的起重装置，将减速机高、低速轴联轴节联接件用煤油清洁，并进行齿轮的磨耗;五是对轴承内圈、外圈、滚动体和座圈进行检查，并进行详细的记录;六是拆卸后，应首先对轴承内环与轴套的匹配进行检测;七是将所有的新的支座都替换掉。
3.4 轴、齿轮、端盖的检验和维修
检查高、低速轴与耦合器的匹配大小。对所述轴向折弯率进行测定。对传动装置进行检验，用铜棒锤法对传动装置的安装进行检验。齿轮无裂纹，无剥块，无麻坑现象，齿轮厚度不能大于原有齿轮厚度 25%，齿轮配重块无松动或脱落，齿轮在轴部无松动，齿轮端部有挤压变形时，要对凸起的凸起进行抛光。测量支座的末端水平性。将所有的油(机壳油和 O 形密封件)都替换掉。
3.5 圆柱齿轮修理后的试车
减速机的单机试车、皮带空载试车和重载试车个环节。试运时，传动装置运行稳定，没有撞击、不均匀的声音，试验时间不少于 30 min，没有噪音。它的轴承在 70 ℃范围内，没有显著的振动。电机和减速机的振动数值小于 0.10 mm，接合表面轴承密封件没有渗漏，减速机刹车运转声音稳定，温度升高不超过 70 K。
4 预防措施
要确保减速器工作的顺利进行，对如何避免发生机械失效进行专门的防范是十分必要的。其主要防范方法有润滑和维护。此外，当不能达到正常工作状态时，应征得工厂的许可。在日常操作中，机械的工作油温度要低于 80 ℃，而且若输送的能量比减速机本身的热量要多，必须要备好外部的制冷设备，确保设备可以正常工作。
5 结语
在减速机上发生故障的时候，需要维护人员仔细的查看现场的情况，最后仔细的研究一下故障的成因，然后将相关的数据和测试的数据进行对比。做好了一切，和厂家进行了严肃的交流，以尽可能快的速度，把损失降低到最小。持续地进行详细的维护工作，确保了该公司的正常运转，并为其创造更大的经济利益。