4月18日，“重庆市自动驾驶道路测试启动仪式”在中国汽车工程研究院股份有限公司(简称中国汽研)举行，来自长安、百度、一汽、东风、广汽、吉利、北汽福田等7家车企的自动驾驶汽车，获得了由重庆市自动驾驶道路测试管理联席工作小组颁发的首批可上路测试的试验牌照。
重庆市自动驾驶道路测试启动仪式
自动驾驶汽车
据了解，百度是率先完成重庆市自动驾驶公共道路测试牌照考试的公司。在路测资格测试中，百度无人车在多个考试场景均为一次通过，充分显示了国际顶尖自动驾驶公司的技术实力。百度一直致力于搭建持续创新的开放生态，获颁自动驾驶牌照代表着重庆市政府对百度Apollo的高度信任与认可。
长安汽车则是继2017年11月获得美国加州颁发的无人驾驶汽车测试牌照后，第二次获得自动驾驶路测牌照，堪称长安自动驾驶汽车研发过程中又一重要里程碑。早在2016年4月，长安汽车就完成2000km无人驾驶测试，在国内自动驾驶圈轰动一时。今年3月，“长安汽车自动驾驶核心技术量产测试新闻发布会”在重庆举行，会上长安汽车发布了L2级自动驾驶核心技术IACC。长安汽车介绍称，IACC是L2级别自动驾驶的代表性技术，采用了多传感器整合技术，融合了毫米波雷达、多功能摄像头和导航地图，可感知行驶道路环境，通过动力、刹车、转向控制车辆自动加减速及转向，将车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。目前来看，IACC主要有六大亮点功能：单车道自动辅助驾驶、交通拥堵辅助驾驶、自动减速过弯、智能限速辅助、车道保持辅助以及场景重构，该技术将率先搭载在CS55车型上，并于今年下半年实现量产。
而福田汽车，作为国内唯一一家获得此牌照的商用车企业，测试时表现也不错——据悉是一次性100%通过了含一键退出功能、坡道行驶、车道保持、变道超车、自动紧急制动及交叉口红绿灯6个项目在内的全部性能测试，获得国内首张商用车自动驾驶路测牌照。例如在此次测试过程中，福田汽车自动驾驶卡车能够自主控制安全行驶，通过检测周围状况，识别交通标识，在重庆特殊的路面上行驶且不偏离预设线路，不发生超速等状况。一个明显的例子是，当车辆在检测周边环境后，能够自主给出变道指令，完成安全变道;在坡道行驶情况下，能够保证上下坡不溜车。
福田汽车相关技术人员透露，福田自动驾驶卡车目前已经全面实现了L3级半封闭区域的自动驾驶，包括基于运行轨迹需求的地图自动生成、自动转弯、行人识别、自动紧急制动(AEBS)、自适应性巡航(ACC)、车道保持(LKA)、车辆自动变道、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别、高精度定位。
所谓自动驾驶汽车，是由电脑系统替代人来完成操控的智能汽车，它涉及人工智能、云计算、大数据、雷达探测、定位导航等众多前沿科技，具有技术高度集成的特点。这决定了它必须在封闭和开放的交通环境下通过大量测试，以验证车与车、车与路以及车与人交互下的环境适应性、通信可靠性、信息安全性等。
目前，在封闭场地的“模拟考”中，自动驾驶汽车的表现已日臻稳定，但面对更复杂的路况，尤其是真实交通环境下频发的随机事件，其表现又到底如何?虽然近期先后发生了Uber、特斯拉的无人驾驶汽车撞人的事故，但舆论一致认为不能就此而因噎废食，相反更该扎实推进自动驾驶道路测试，通过更严苛的实战大考，促成自动驾驶汽车早日量产上市。
3月14日，《重庆市自动驾驶道路测试管理细则(试行)》对外发布，为在我市开展自动驾驶道路测试亮起了绿灯。政策法规缺失的痛点就此迎刃而解，业界对此反响热烈，中国汽研总经理万鑫铭就表示：“从封闭测试走向开放道路测试，既标志着我国自动驾驶汽车技术的不断成熟，同时表明我国在相关的配套政策、法规、措施迈出了坚实地一步，这将大大加速我国自动驾驶汽车的产业化进程。”
“开展自动驾驶道路测试，重庆可谓占尽天时、地利、人和。”据中国汽研副总经理谢飞介绍：所谓天时，即重庆是国内第三个出台法规，允许自动驾驶汽车“有条件”进入公共道路开展测试的城市。而且相较北京、上海，重庆没有对自动驾驶道路测试的项目设限，这意味着重庆的路试项目将更加丰富。所谓地利，重庆覆盖全球85%以上交通场景及环境，除了高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等，还有“3D城市”、“5D立交”这样的独特资源，堪称自动驾驶道路测试的“全能型考场”，其测试结果无疑更具权威性。
而所谓人和，作为第三方测试机构——中国汽研不仅具备国内最全的智能网联汽车测试设备，还结合实际测试需求完成了道路测试设备的自主研发及应用;同时在国内率先构建起自动驾驶汽车L1～L3的测试评价体系;拥有国内首个投入应用的自动驾驶监控中心;而且其人才储备、管理水平、流程把控等方面的“软实力”也可圈可点。
特别值得一提的是，作为中国第四座支持自动驾驶汽车路测的城市，重庆选择了由行业内权威第三方监管机构中国汽研作为自动驾驶测试管理单位，这也是国内首个获得官方授权的具备自动驾驶公共道路测试资质的第三方检测机构。未来，中国汽研将负责受理自动驾驶车辆道路测试申请，提出专业评审意见，并负责相应自动驾驶道路测试的组织实施、过程监管及结果评估等方面工作。同时，重庆政府也对参与路测的公司进行了严格的把控。参与路测的公司需先在封闭测试场考试通过获得资格凭证方可上路。