虞至正在1998年60岁时从北京汽车工业集团总公司退休，今年满80岁。他在退休之前就感受到自动变速器是中国汽车工业的空白。他说：“我热爱汽车，特别关注中国汽车自动变速器技术和市场发展。”
1997年，虞至正产生了为中国汽车自动变速器产业发展做点事的想法。
1998年春天，虞至正争取到北京汽车工业集团总公司和北京吉普汽车有限公司领导的支持，以北京汽车工业集团总公司和北京汽车工程学会的名义，在北京吉普汽车有限公司策划、组织和主持了国际汽车自动变速器技术研讨会
与会者有来自德国和日本的汽车自动变速器技术专家，其中就有日本爱信的汽车自动变速器技术专家。
来自国内整车企业、零部件企业、大专院校和科研机构的与会者表现出了学习发达国家汽车自动变速器技术和产业发展经验的强烈愿望。 从此，通过技术引进和资本合作，中国汽车变速器从手动变速器逐步向自动变速器发展。
虞至正介绍道:“我在退休之后继续耕耘和搭桥，积极帮助国内整车企业、变速器企业和大专院校了解世界先进汽车自动变速器的技术和市场发展情况。2002年，我成立了一家汽车自动变速器技术企业。2005年，在一次汽车技术大会上，我获得AMT(汽车电控机械式自动变速器)原创技术奖。我是在这次汽车技术大会上唯一获奖的个人。其他获奖者是企业和大学。我觉得我获得了很高的荣誉。”
“国家继续扩大开放，发达国家企业还会蜂拥而至。我们靠什么保护自主汽车自动变速器产业?我们应该做什么?” 虞至正自问自答，“我们只能靠我们自己。我们应该自主创新汽车自动变速器技术。这个新技术不是一般的AT(汽车液力自动变速器)、CVT(汽车无级自动变速器)、DCT(汽车双离合器自动变速器)和AMT。我觉得这个新技术非常好。对这个新技术，国内知道的人不多。我希望一年以后能够举行中国特色汽车自动变速器新技术发布会。我非常期待这个发布会。”