据介绍，瀚晟传动于2017年创立于浙江宁波，是一家致力于传动技术产品的开发、制造及销售的专精特新企业与高新技术企业，目前主供机器人关节减速器，主要应用在工业机器人、协作机器人和人形机器人。
通过长期深耕自有技术，目前公司的产品性能已赶超国际顶尖厂商，并陆续获得国内外客户的青睐，现有客户包括中科院、格力集团、蓝思集团、拓斯达、图灵、藦卡等。
减速器一直都是机器人最为重要的零部件之一。在机器人领域，主要应用的是精密减速器，具体可细分为RV减速器和谐波减速器，两者互为千秋，各有补充。然而，这项关键技术在很长一段时间内始终受制于人。
瀚晟传动自主研发的用以替代RV减速器的MRG系列减速器和用以替代谐波减速器的FG系列减速器很好的打破了日本在这一领域的垄断。
公司自主研发的FG和MRG传动技术是全球范围内继行星、摆线、谐波传动技术以来又一重大技术创新，可实现传动装置的高寿命、高功率密度(重量轻、体积小、输出扭矩大)、高传动效率(正反向传动效率达90%左右)与高刚性，大幅提升抗冲击能力，突破了长期困扰工业领域传动应用的多项性能限制。
并且其产品结构简单、装配简易、材料要求低，因此能够明显的实现降本增效，在人形机器人产业蓬勃发展的大背景下，其产品也具备非常好的商业应用场景。
仔细来看，FG传动原理是一种以面接触的方式进行啮合的新型传动原理，颠覆传统的渐开线、摆线等线接触啮合方式，彻底解决了齿受力时应力集中的问题，承载能力更大、传动平稳、噪音低，传动时啮合相对滑动少，摩擦小，真正意义上实现小体积、大速比、大输出扭矩传动，最大程度克服了传统的行星传动、摆线传动及谐波原理各自的痛点和短板，是机器人关节减速器领域理想的传动原理。
而MRG传动技术更是克服了当前机器人减速器常见的摆线不稳定，啮合不紧密的问题。MRG传动结构(无齿)将使其减速器的摩擦小于RV，具有更大的功率与更长的寿命。MRG传动结构也比RV更为简单，其材料成本和加工成本也比RV减速机更低，因此具有很强的竞争优势。
目前，全球传动技术的工业产品市场超5000亿元。在工业机器人领域，瀚晟打破国外技术垄断后，产品将反向输出到国外。除了可以在工业机器人、协助机器人、人形机器人、医疗机器人等领域发挥作用，为国产机器人的产业化发展需求提供关键技术条件支撑，瀚晟传动的技术原理同样可以应用在工程机械、矿山机械、港口机械、石油机械、行走履带驱动等传统工业领域，助力中国制造更新迭代。