专利摘要：本发明公开了一种四轴简式电控变速锥度离合式电驱动系统，包括动力电机、变速总成和两轴动力输出机构，所述变速总成包括主轴、轴套、锥度离合机构、弹性机构以及减速轴组件，结构简单可靠，扩展性极佳，能够根据实际需求灵活地扩展出人控倒车、惯性倒车以及根据实时功率主动升降档等多种功能模块，满足平台化和模块化的设计需求。并且，使电机能够根据驾驶意图的变化始终高效地保持在当前高效率区内工作，实现以人的意识和意图为优先的“多参数”控制策略，实现了人、车、路和行驶阻力/运行负荷的和谐统一，解决了牵引力/驱动力‑行驶阻力/载荷高效精确平衡控制的重大科学和工程技术共性关键难题。