专利摘要：本发明涉及一种用于对具有电驱动马达(14)的车辆(10)制动的方法，其中，在第一制动阶段中预先给定电驱动马达(14)处的制动扭矩的目标值，其中，检测车辆(10)的当前速度作为实际速度，其中，如果实际速度达到车辆速度的阈值(v0)，则结束对制动扭矩的目标值的预设，并且在第二制动阶段中预先给定速度目标值轨迹(202)，其中，速度目标值轨迹从车辆速度的阈值(v0)出发伸展直至零速度，并且其中，从车辆(10)的当前减速度以及冲击值中确定车辆速度的阈值(v0)。
2025年3月11日国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于对具有电驱动马达的车辆制动的方法、计算单元和计算机程序”的专利，目前已经入公布阶段，公开号CN 119604427 A，申请日期为2023年6月。