起源
在西方，公元前300年古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。18世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律;1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
我国最早的齿轮
齿轮在中国行业里的发展
1.状况
中国齿轮制造业与发达国家相比还存在自主创新能力不足、新品开发慢、市场竞争无序、企业管理薄弱、信息化程度低、从业人员综合素质有待提高等问题。现阶段齿轮行业应通过市场竞争与整合，提高行业集中度，形成一批拥有几十亿元、5亿元、1亿元资产的大、中、小规模企业;通过自主知识产权产品设计开发，形成一批车辆传动系(变速箱、驱动桥总成)牵头企业，用牵头企业的配套能力整合齿轮行业的能力与资源;实现专业化、网络化配套，形成大批有特色的工艺、有特色的产品和有快速反应能力的名牌企业;通过技改，实现现代化齿轮制造企业转型。
齿轮最初的应用
2.发展
2012年齿轮行业发展可能呈现“前低后高、中速增长”的态势。2012年四季度出现的行业增长放缓的趋势将延续到今年。下半年，随着国家扩大内需政策的逐步到位，战略性新兴产业的发展以及国家“三基规划”的开始实施，必将提升现代装备制造业，从而带动整个齿轮行业新一轮的上升。预计齿轮行业销售收入将增长10%以上，出口增幅或将达15%。
用途、适用范围
1.塑料齿轮
随着科学的发展，齿轮已经慢慢由金属齿轮转变为塑料齿轮。因为塑料齿轮更具有润滑性和耐磨性。可以减小噪音，降低成本，降低摩擦。
塑料齿轮
2.汽车齿轮
我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多，主要是为适应引进当时国外先进汽车技术的要求。50年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。
3.冶金齿轮
主要粉末冶金齿轮：粉末冶齿轮是少切屑、无切屑的高新技术的产物。
4.配套类别零部件名称：汽车发动机;凸轮轴、曲轴正时带轮，水泵、油泵带轮，主动、从动齿轮，主动、从动链轮，凸轮，轴承盖，摇臂，衬套，止推板，气门导管，进、排气门阀座汽车变速箱;各种高低速同步器齿毂及组件，离合器齿轮，凸轮、凸轮轴，滑块，换挡杆，轴套，导块，同步环
摩托车零件;从动齿轮及组件，链轮，起动棘爪，棘轮，星形轮，双联齿轮，副齿轮，变速齿轮，推杆凸轮，轴套，滑动轴承，定心套，从动盘，进、排气门阀座
汽车、摩托车油泵;各种油泵齿轮、齿毂，各种油泵转子，凸轮环汽车、摩托车减振器各种活塞，底阀座，导向座压缩机各种活塞，缸体，缸盖，阀板，密封环农机产品 各种轴套，转子，轴承.
5.其他;分电器齿轮，行星齿轮，内齿盘，组合内齿轮，各种不锈钢螺母，磁极。
发动机上齿轮展示
材料详解——30CrNiMo8
德国DIN标中30CrNiMo8是调质钢，相当于我国30Cr2Ni2Mo 。
特性：有较高的屈服强度、抗拉强度和疲劳强度，还有足够的塑性和韧性。
冶炼方法：一般采用电弧炉和氧气顶吹转炉冶炼，要求高的采用炉外精炼、电渣重熔或真空处理、真空感应炉冶炼或双真空冶炼、合适的热处理。
化学成分：碳C(0.26-0.34)硅Si(0.4) 锰Mn(0.3-0.6) 磷p(0.035) 硫s(0.035 ) 铬Cr(1.8-2.2)钼Mo(0.3-0.5) 镍Ni(1.8-2.2)
具体应用：广泛，除了用于压力较高且波动频繁的高压化工容器外，还用于压力管道、塑料模具、重要的结构等。如东方汽轮机厂FD70A、FD77A型风力发电机组主轴采用优质合金钢(30CrNiMo8)锻件制造。
结构分类
一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。
轮齿：简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。
齿槽：是齿轮上两相邻轮齿之间的空间;端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。
端面：是齿轮两端的平面。
法面：指的是垂直于轮齿齿线的平面。
齿顶圆：是指齿顶端所在的圆。
齿根圆：是指槽底所在的圆。
基圆：形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。
分度圆：是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
加工方式
渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。另一个是范成法(展成法)。
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿
(2)铣床铣齿：可以加工直齿条
(3)插床插齿：可以加工内齿
(4)冷打机打齿：可以无屑加工
(5)刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮
(6)精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮
(7)磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮
(8)压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮
(9)剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床
未来应用
未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础;发展以圆弧齿廓为代表的新齿形;研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺; 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。