截至 2016 年底，国产工业机器人销量为 2.8 万台，同比增长 16.8%， 占我国总销量的 33%，较之前有提升。 其中，在 3C 领域国产占比达到 38.5%，高于平均值。
工业机器人进口比例高于国产
相关报告：智研咨询网发布的《2018-2024年中国工业机器人行业市场深度调研及投资战略分析报告》
整体来看， 工业机器人的总成本中，核心零部件的比例接近70%，其中减速器、伺服电机和控制器占比分别为32%、 22%和12%。
工业机器人总成本拆解(减速器)
资料来源：公开资料整理
减速器的技术壁垒在核心零部件中是最高的，在一个配合精密的系统中，间隙或过盈配合的微小偏差，会造成接触刚度/啮合刚度的成倍差异，进而引发运动参数的变动。
2015年全球减速器销量行业市场份额
2017年以来，减速器国产化进程显著加快
近期国产减速器重大订单
2017年， 我国工业机器人产量超过13万台，同比增长81%。在下游本体出货量增长、减速机市场的全球供给缺口放大、国产技术逐步成熟等因素的推动下， 国产减速机企业迎来难得的发展机遇
2017年中国大陆地区减速器出货量统计(台)
二、工业机器人减速器行业未来发展空间分析
减速器在工业机器人中的应用。 对于多关节工业机器人来说， 由于负载不同，配套的减速器类型可能产生差别，但每一个关节部位都需要配套一台精密减速器。因此，一台通用机器人需要的减速器个数为4-6套。另外，对于已保有的工业机器人，减速器本身有额定的工作寿命，需要定期更换;而工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损是不可避免的。 因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速器 。
2016年中国机器人销量已接近全球市场份额的30%，连续四年成为全球最大的工业机器人市场。未来几年中国机器人行业销量有望维持25%-30%左右的增速。以预测下限25%的增速，以2017年14万台为基数进行测算。到2020年， 我国工作机器人销量有望达到27万台。 根据测算结果，到2020年RV减速器市场需求81.5万台，谐波减速器需求63.3万台，总体市场需求量有望达到144.8万台。当前，一台RV减速器的售价约5000-6000元左右，而谐波减速器价格约2000元;而在2015年， RV减速器和谐波减速器的平均价格分别为8000元、 3000元。 减速器的国产化进程，促成了过去三年国外品牌的降价，当前价格虽然还存在下降空间，但已经接近其生产成本，未来价格压缩的空间相对较小，因此估计未来RV和谐波减速器的价格分别在4000元和1500元左 右。 2018-2020年间， 国内减速器市场空间分别有望达到31.71、36.76、 42.63亿元。
2017年中国工业机器人市场份额(按机型)
2015-2020年中国工业机器人用减速器的需求量及市场空间测算
2015-2020年中国工业机器人分类销量拆分(万台)
2015-2020年中国配套减速器销量拆分
2015-2020年中国减速器总体需求测算
2015-2020年中国工业机器人用减速器需求测算(万台)
