减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
近两年，在有了相对的沉淀之后，国产减速器企业无论是在技术上，还是在成本控制上，都取得了一定的突破。虽然市场依旧由国外减速器主导，但是国产减速器也在不断进步。下面，就让我们一起来看一下，国产减速器企业都有哪些吧!
谐波减速器
苏州绿的
公司从2003年开始从事机器人用精密谐波减速器研发，目前拥有40多项国家专利。
2015年，公司的精密谐波减速器产品系列已达十七个，年产能达到7万台。
2016年绿的谐波销售精密谐波减速器超过6万台，在国内机器人谐波减速器市场的渗透率超过80%，市场占有率超过50%。
2017年，谐波减速器营收手下突破2亿元，15%销往国外。2018年新投产的新工厂预计将会新增50万台的产能。
来福谐波
来福谐波是一家从事高精密谐波减速器的专业化公司，拥有自主研发中心，在谐波传动领域，拥有多项技术专利。
其开发生产的精密谐波减速器，具有高可靠性、高精度、高扭矩、高寿命、大速比、小体积等特性，广泛应用于机器人、航空航天设备、数控机床、半导体制造设备、精密机械驱动控制等领域。
2017年，公司产品出货量近1万台，营收预计超过2000万元。
中技克美
技克美从事谐波传动减速器的研发、生产与销售，于2017年7月挂牌新三板上市，成为第一家登陆资本市场的谐波减速器企业。
目前公司旗下主要有10个标准系列产品，包括XB1/2/3/6、XBF、XBFF、XBS、XBD、XBHS等，年产达5万套。
2017年，公司实现营收2042.76万元，同比增长2.32%;实现归母净利123.57万元。
北京谐波传动
公司成立于1983年，具有长期的关于谐波齿轮传动技术的研发及为用户服务的丰富经验。
公司主要研发销售标准谐波减速器、谐波传动组件及按用户所需设计非标电机套装。
目前公司已经产品涵盖XBD、XBD-A、XBD-B、XB1、XB2、XB3等系列，可覆盖多个领域需求。
RV减速器
南通振康
公司创于1993年，2010年敏锐地意识到未来机器人市场巨大的潜力，有重点选择了开发机器人中的核心部件——关节(RV减速机)和启动关节的动力部件伺服电机。
目前，国内沈阳新松、安徽埃夫特、上海欢颜等知名机器人制造商都已批量使用振康RV减速机产品。
2018年1月2日，埃夫特与南通振康正式签署第二个战略合作协议。协议中提到，埃夫特将在2018年至少采购3000台振康RV减速机。
力克精密
2009年，上海力克精密机械有限公司成立，主要生产精密控制传动产品。
成立至今，其拥有12大系列522个规格，近万种速比的传动产品，产品规格型号齐全，已经可以完全实现交互、替代进口产品。
2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制减速器产品，与国内大部分本体厂家如埃斯顿和广州启帆合作，并可向厂商供货试用。
2017年，力克精密的RV减速器出货量已经突破5000台，现有设备产能3万台。
秦川机床
秦川机床国内产品系列最全的机器人减速器生产厂商。
目前其自主开发的机器人减速器专用成套工艺装备和系列化机器人减速器产品成功销往近200家国内外机器人生产企业。
2017年实现销售收入同比增长135%，在市场上已能够部分替代进口产品。
上海机电
2018年4月27日，上海机电发布2018年一季报公告，称公司收入39.82亿元，同比增长4.93%，归母净利润2.39亿元。
在减速机方面，与日本纳博特斯克合作开展的精密减速机产品已于2016 年5 月正式投入生产,目前已经提前达到10 万台/年的产能。
子公司纳博精机在2017年5月开始实现单月盈利,现正加快相关生产设施的基础投入,计划达到20万台的产能。
恒丰泰
恒丰泰是一家专研于精密传动技术和行业应用的企业，于2006年开始研制第一台CORT活齿技术精密减速机。
截至目前已开发了三大系列CORT、HORT(RV)、KORT型号等30多种规格减速器，基本满足5kg~500kg工业机器人的使用要求。包括埃夫特、博实自动化等机器人厂商部分采用其产品。
2017年营业收入为1.79亿元，较上年同期增长21.8%;归属于挂牌公司股东的净利润为730.91万元。
双环传动
双环传动针对机器人减速器开发，已经建立了比较完善的综合性能测试平台，包括自主开发的传动精度、齿隙回差、刚度、效率、噪声、气密性、加速疲劳实验等测试设备，同时建立有机器人整机精度检测和整机疲劳实验室。
2018年3月19日，公司公告与埃夫特签订《关节减速机战略合作协议》。根据协议，埃夫特将在2019年6月30日前向公司采购10000套RV减速机。
公司深耕RV减速机4年，与埃夫特合作标志着公司已突破RV减速机关键核心技术，进入实质供货阶段。
巨轮智能
巨轮智能已经在RV减速器方面深耕多年，并掌握了核心科技。
其研发的RV减速器，具有减少摩擦消耗，减小发热量，提高输出效率，降低总成本，提高可靠性，延长产品使用寿命，获得范围更大的传动比，等特点，能满足工业机器人尤其是六自由度工业机器人的传动需求。
在发布2017年度报告显示，的在技术开发方面，机器人产品核心部件“RV减速器”获得国家发明专利。
广州数控
成立于1991年的广州数控，自2006年开始切入工业机器人以来，就立志要突破核心零部件的技术封锁。
2008年，广州数控做出关键性决定——立项研发工业机器人减速机。经过近多年攻关，广州数控在RV减速机最重要的两个性能——精确性和稳定性上都获得了突破，已经取得了两项工业机器人减速机专利。
目前，广州数控已自主研发出多个规格型号的精密减速机，并已在自己研发的工业机器人上测试应用，功能上接近国外同类产品。