别看它其貌不扬，但每一个齿形、每一个孔位都有极其严格的精度要求，正是由于这种高精度要求，让这一领域被国外卡脖子近30年。
全球机器人减速器市场一直呈现高度集中状态。全世界范围内的工业机器人，80%的关节减速机都是采用日本的RV减速机，在这80%的公司里面，又超过了80%全部是用的同一家的日本的减速机，它不仅垄断了中国，也垄断了全世界。
面对如此困境，国产企业又该如何破局?
在武汉精华减速机有限公司(下文简称称“武汉精华”)的仓库里，一台直径1.1米、高1.3米的“黑大个”正在通电测试运行。据介绍，它将安装在一根长达11米的机械臂上，在核聚变反应堆里维护“人造太阳”的运行。
当日，由武汉精华研发制造的3台45万牛米摆线齿轮减速机正式交付给中国科学院合肥物质研究院，将应用在国际热核聚变实验堆装置中。
据悉，这台RV减速机设计用途是国际热核聚变实验堆里多功能机械臂的“关节”，是目前世界上首台集高精度、大减速比和超大扭矩于一体的最大载重RV减速机，标志着我国在RV减速机领域取得了重大突破。
武汉精华，位于黄陂区祁家湾街，从起步开始，就在做减速机产品，凭借着为矿山、化工和舞台三类机械设备供应普通减速机，一步步成长为行业龙头。
从2012年起，武汉精华开始研发RV减速机，经过2年多攻关，于2014年成功研发出拥有自主知识产权的RV减速机。经过近10年的埋头苦干，武汉精华研发的RV减速机已发展到6个系列，均处于国际、国内领先地位。
其中，公司2017年研制出世界上已知最小的RV减速机，自重仅为0.37公斤，承载重量为45牛顿米，运行精度可达一根头发丝的二十分之一，应用在高端医疗机器人身上。此前全球最大的摆线齿轮减速机载重量是25吨，这台的载重量可达45吨，刷新了世界纪录，公司更是被被评为国家级专精特新“小巨人”企业。
RV减速机是工业机器人的核心部件，相当于人体的肩、肘、膝等重要受力和精确运转的“关节”，其核心技术过去一直被国外垄断。
从上世纪80年代成功生产出第一台蜗轮减速机开始，武汉精华已在行业深耕30余年。2011年，武汉精华开始研发高RV减速机，公司创始人余运清带领公司10多位技术人员挑战RV减速机。报废的试验品达上万件，装了整整一卡车。在坚持不懈的努力下，2014年，公司成功自主研发出RV减速机，被省科技厅鉴定为“整体技术达到国际先进水平”。2015年3月，RV减速器正式量产，并投放市场。
“做减速机，就是在打铁，精力和时间需要倾注在产品的千锤百炼和迭代创新。”
国产RV减速机的崛起并不容易。谁也没有想到，“零起步”的国产RV减速机能迅速达到国际水平。眼下，武汉精华的常规工业机器人RV减速机产品实现与国际水平“并跑”，自主研发的大型RV减速机产品实现“领跑”。
作为工业机器人发展的关键零部件，RV减速机曾经被国外企业“垄断”，是机器人产业链国产化中难啃的“骨头”。近年来，随着机器人行业景气度恢复，国内减速机企业不断定点突破，RV减速机国产化率处于加速提升状态。
工业机器人是RV减速机的主战场。为加快制造强国建设步伐，推动工业机器人产业发展，我国政府及相关部门出台了一系列政策，鼓励工业机器人产业发展。
在智能机器人技术发展领域，《“十四五”规划纲要》提出要突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术。《“机器人+”应用行动实施方案》提出到2025年，要提升制造业机器人密度，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。
在国产机器人产业快速发展的同时，与之相配套的减速机行业也越来越壮大。目前减速机产品已达上百种，广泛服务于物流、包装、工程机械、冶金、水利、电力、医疗机械等行业。
国产自主工业机器人未来前景巨大，机器人产业的发展必定是整个产业链上下协同的发展，优秀的机器人产品必须有高品质的自主化核心零部件产品支撑，而零部件产品的成长必须以整机应用为基础，才能实现从有到精的质变。