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齿轮齿条，是指带齿的棒条，用于与齿轮、锥齿轮或蜗轮相啮合。
一个平板或直杆，当其具有一系列等距离分布的齿时，就称为齿条。齿轮齿条是与齿轮咬合之直线条状齿轮，可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。
齿轮齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。