近年来，机器人关节减速器市场需求迅猛扩大，市场竞争激烈，但长期以来，国内机器人关节减速器的生产企业产品技术水平参差不齐，没有统一的标准作指导和规范。
前段时间，在2018中国机器人产业发展大会上，中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚发布了由秦川集团负责起草的《机器人用精密摆线行星齿轮减速器》(CRIA 0001-2018)标准。并从2019年1月1日起实施。
秦川集团通过实施正向研发、进行数字化加工装配，以及推进“实物+数据包”服务，在国内机器人关节减速器市场竞争中脱颖而出，使公司具有了减速器团体标准的制定权，掌握了该领域的话语权。
有业内人士指出，2019年将是国产RV减速器的爆发元年，首先是因为以“四大家族”为代表的国际本体巨头深耕中国市场，渠道下沉，加速本土化，带来产能向中国转移和供应链重置的新机遇，而国内企业应对市场竞争，本体产能爬坡，国外减速器巨头供应不足，国产减速器的接受度大幅提高;另一方面，国产减速器缺的不是核心技术0到1的突破，更多是设备摊销和工艺打磨带来的成本降低和稳定性问题，经多年投入和工艺积累，到了量产关头。行业标准的发布，为国产RV减速器的爆发奠定了行业基础。
谈到减速器行业标准，不得不提到的是2014年5月由国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会在发布并于2014年12月31日起正式实施的《机器人用谐波齿轮减速器》(GB/T 30819-2014)。
《机器人用谐波齿轮减速器》(GB/T 30819-2014)国家标准由苏州绿的谐波传动科技有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大学负责编制。标准基本涵盖了机器人用谐波齿轮减速器分类原则、技术要求、性能指标、试验方法、检验规则和包装、运输、储存等方面的内容，对谐波减速器的产品型号、分类、外形尺寸、传动效率、扭转刚度、噪声、温升、使用寿命等技术指标以及相应的试验方法、试验设备和检验规则等主要技术内容进行了规范。
得益于工业机器人需求的拉动，精密减速器市场热度不减。GGII数据显示，2018年中国工业机器人减速器需求总量47.40万台，同比增长8.91%，其中，增量需求为37.28万台，存量更换10.12万台。预计，2019-2023年，工业机器人用减速器需求总量超659万台。
2018年，国产入局减速器领域的厂商迅速增加，但真正实现量产应用的厂商寥寥无几，在工业机器人行业“遇冷”的背景下，对于减速器厂商而言，在资金、市场、技术、人才等多重因素影响下，当下挑战大于机会，如何在市场厮杀中存活并发展成为众多减速器厂商当下主要的任务。